基于 PC 的控制技術(shù)：將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)高效集成在標(biāo)準(zhǔn)的控制系統(tǒng)中

  [2014年5月8日，德國(guó)] 2014 年國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)（Automatica 2014）將于 2014 年 6 月 3 - 6 日在德國(guó)慕尼黑如期舉行，屆時(shí)，Beckhoff 將攜其針對(duì)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的控制解決方案出席此次展會(huì)。Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)將 PLC、運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)集成在同一個(gè)控制平臺(tái)上。無(wú)需配備單獨(dú)的 CPU 和網(wǎng)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)通用的工程環(huán)境，優(yōu)化 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制之間的同步，從而提高精度和速度。機(jī)器人技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的同步是 Beckhoff 此次展出的重點(diǎn)。Beckhoff 此次將展出的新品還有 TwinCAT 6 軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。
  有了科技自動(dòng)化，除了 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和安全技術(shù)之外，Beckhoff 還將機(jī)器人技術(shù)、測(cè)量技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)集成到標(biāo)準(zhǔn)的控制平臺(tái)中。TwinCAT 利用現(xiàn)代處理器的多核技術(shù)，使得應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用或測(cè)量分析的復(fù)雜數(shù)學(xué)算法可以在單獨(dú)的內(nèi)核上執(zhí)行，不會(huì)影響 PLC 性能。當(dāng)為一臺(tái)基于 PC 的控制器配置多核 CPU 時(shí)，TwinCAT 用戶(hù)可以定義哪些內(nèi)核對(duì)操作系統(tǒng)是可見(jiàn)的，哪些內(nèi)核 100 % 可用于 TwinCAT Runtime。這樣可以在一個(gè)內(nèi)核上計(jì)算機(jī)器人變換，在另一個(gè)內(nèi)核上執(zhí)行 PLC。
  基于 PC 的控制技術(shù)將 6 軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)集成到標(biāo)準(zhǔn)控制器中
  使用 TwinCAT 運(yùn)動(dòng)學(xué)變換功能庫(kù)，各種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，如二維并聯(lián)運(yùn)動(dòng)、三自由度 Delat 運(yùn)動(dòng)或 Scara 運(yùn)動(dòng)可以根據(jù) DIN66025 要求編程，或使用 PLC 中符合 PLCopen 要求的運(yùn)動(dòng)控制功能塊進(jìn)行編程。在此次 Automatica 展會(huì)上，TwinCAT 6 軸機(jī)器人是 Beckhoff 公司推出的一個(gè)新產(chǎn)品。觀眾可以在各類(lèi)模型上體驗(yàn)機(jī)器人和 eXtended Transport System（XTS）之間的各種互動(dòng)。
  通用的多點(diǎn)觸控操作技術(shù)
  Beckhoff 的多點(diǎn)觸控面板系列擁有統(tǒng)一的外觀，可提供各種具有多點(diǎn)觸控操作技術(shù)的有源和無(wú)源面板。顯示屏有 7-24 英寸各種尺寸可選，各種型號(hào)具有不同的接口和處理器性能，為用戶(hù)帶來(lái)了極大的靈活性。 CP-Link 4 — 一種單電纜技術(shù)，用于分離最遠(yuǎn) 100 米處 PC 上的控制單元 — 的使用給多點(diǎn)觸控面板系列帶來(lái)更多好處：視頻信號(hào)、USB 2.0 和電源僅需一根標(biāo)準(zhǔn)的 CAT.6A 電纜。用戶(hù)不僅可以獲得更高的靈活性，還可以降低電纜和裝配成本。
  加速度和角度測(cè)量直接在現(xiàn)場(chǎng)完成
  優(yōu)化機(jī)器可用性的措施（如狀態(tài)監(jiān)測(cè)）在機(jī)械工程領(lǐng)域變得越來(lái)越重要。Beckhoff 為集成狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能提供合適的 I/O 組件和 TwinCAT 3 功能庫(kù)，以及這一產(chǎn)品系列的最新補(bǔ)充 — EtherCAT 端子盒 EP1816-3008 。配備了兩個(gè)集成 3 軸加速度傳感器和 16 個(gè)數(shù)字量輸入，它可用于簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)地實(shí)施振動(dòng)和沖擊/振蕩監(jiān)測(cè)，以及直接在現(xiàn)場(chǎng)縱向和橫向傾斜監(jiān)測(cè)。因此，您可以高精度采集有關(guān)機(jī)器人和龍門(mén)式應(yīng)用的其它數(shù)據(jù)，無(wú)需花費(fèi)很多精力。
  Beckhoff 參加 2014年慕尼黑國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)（Automatica 2014）
  新聞圖片  

  圖片注釋?zhuān)?
  基于 PC 的控制將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用集成在一個(gè)統(tǒng)一的軟件和硬件平臺(tái)上。
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  http://www.beckhoff.com.cn/cn/press/2014/pr201426.htm